× DEEP ROBOTICSImportadora oficial · Brasil × DEEP ROBOTICSImportadora oficial · BrasilInício › Produtos › Lite3 Pro
Parkour, salto por reinforcement learning e o equilíbrio que não cai — a agilidade que vira artigo, TCC e aula prática. Vídeo oficial Deep Robotics.
O quadrúpede que a universidade programa de verdade: 12,9 kg (portátil entre laboratórios), SDK de movimento e percepção com código-exemplo público no GitHub, ROS 1 e ROS 2 nativos e ambiente oficial de reinforcement learning sim-to-real. Do primeiro laboratório de robótica ao projeto de pesquisa e TCC.
Fonte: documentação oficial Deep Robotics. Especificações sujeitas a alteração pelo fabricante.
| Dimensões (em pé) | 610 × 370 × 450 mm |
|---|---|
| Peso (com bateria) | 12,9 kg — portátil entre laboratórios |
| Carga útil | 4 kg para sensores e módulos adicionais |
| Mobilidade | Rampa de até 40° · degraus/obstáculos de 18 cm · torque de junta +50% vs. geração anterior |
| Autonomia | 1,5–2 h de operação contínua · alcance ~3,4 km · bateria intercambiável |
| Computação | Host de movimento RK3588 (ARM) + host de percepção NVIDIA Jetson Xavier NX |
| Percepção | Intel RealSense D435i · parada por obstáculo frontal/traseiro · seguimento visual (YOLOv8 + TensorRT) · desvio de obstáculos frontal |
| Software | Ubuntu 20.04 · ROS 1 Noetic e ROS 2 Foxy · Motion SDK com acesso a torque, velocidade e posição de cada junta |
| Interfaces | USB 3.0 · HDMI · Ethernet · saídas de energia 24 V / 12 V / 5 V |
| Grau de proteção | Sem grau IP declarado pelo fabricante — chuva, lavagem com água e poeira pesada não são cobertas |
| Segurança | Proteção contra superaquecimento · proteção de queda com amortecimento de juntas · logs de operação |
| Transmissão | Vídeo em primeira pessoa em tempo real, com baixa latência |
Não tem grau de proteção IP declarado pelo fabricante — diferente dos irmãos industriais (IP66/IP67), o Lite3 não é feito pra chuva, lavagem com água nem poeira pesada: é plataforma de bancada, laboratório e campo controlado. Não tem braço nem garra: não pega, não abre, não opera ferramenta. SLAM e navegação autônoma existem apenas na versão LiDAR; nas demais, a navegação é do seu código — que é exatamente a proposta da plataforma. E a carga útil de 4 kg (Pro) é para sensor e módulo leve, não para transporte.
Se a sua pesquisa precisa de campo aberto em qualquer tempo, o X30 ou o M20 (IP66/IP67) são o caminho — a gente orienta na análise de viabilidade.
Honestidade ativa · o outro lado
No Lite3 o que sobe nas costas quase nunca é um sensor — é código. Ele entrega torque, velocidade e posição de cada junta a mil vezes por segundo, e o resto é o que o seu laboratório escreve. Abaixo, ideias por frente, cada uma marcada com a versão que dá conta.
Os números que decidem se a ideia cabe. São do folheto e da ficha oficial do fabricante — não são estimativa nossa.
Trava importante: o Lite3 não tem grau de proteção IP declarado. É plataforma de ambiente interno e de campo seco — chuva, lavagem e poeira pesada estão fora. Para trabalho externo em qualquer tempo, o robô é outro.
O aluno programa o robô. Não assiste a um vídeo do robô.
Cinemática, marcha, estabilidade e controle em cima de uma plataforma que anda de verdade. Doze quilos e nove centímetros a menos de um metro: cabe no armário e vai de sala em sala nos braços de uma pessoa.
O que entra: nada de hardware. O SDK de movimento e o modelo do robô, ambos públicos.
Câmera de profundidade Intel RealSense D435i mais um Jetson Xavier NX a bordo. Detecção, seguimento e reconstrução rodam no robô, não num notebook amarrado nas costas.
O que entra: os pacotes ROS do repositório Lite3_ROS, em ROS 1 Noetic ou ROS 2 Foxy.
Proteção de superaquecimento derruba o robô com segurança se o motor esquenta; proteção de queda aumenta o amortecimento da junta antes do impacto; e o log de operação registra o que aconteceu para a aula seguinte.
O que entra: nada. É proteção de fábrica, e é o que permite várias turmas no mesmo robô.
A frente onde o Lite3 tem menos concorrência séria no Brasil.
Treinar uma política de locomoção em simulação e executá-la no robô físico — o problema de transferência que hoje ocupa metade dos artigos de robótica com pernas. A Deep publica o ambiente de treino e o código de deploy.
O que entra: rl_training (sobre IsaacLab) e Lite3_rl_deploy, ambos públicos e com licença aberta.
▶ Assista: "Salto por reinforcement learning 2.0", na videoteca abaixo
O SDK de movimento abre torque, velocidade e posição de cada uma das doze juntas, com laço de controle de até mil hertz. É a porta para marcha própria, controle por modelo e estudo de impedância.
O que entra: Lite3_MotionSDK em C++, com exemplos de junta única e de corpo inteiro.
Unidade inercial de grau industrial publicando em tópico ROS junto com odometria de perna e estado das juntas. Série temporal real, com ruído real, gerada sob condição que o pesquisador controla.
O que entra: assinatura dos tópicos /imu/data, /joint_states e /leg_odom.
Onde a versão importa mais: aqui o LiDAR não é acessório, é o produto.
Levantamento de planta, corredor, galpão ou laboratório com nuvem de pontos e localização simultânea. O robô percorre e devolve o modelo — e repete o mesmo percurso na semana seguinte.
O que entra: o LiDAR já vem na versão; o manual de percepção traz exemplos com faster-LIO e hdl_graph_slam.
A Deep mantém um repositório de extensão de hardware feito especificamente para o Lite3, reproduzindo odometria visual-inercial-LiDAR acoplada. É pesquisa de ponta com receita publicada.
O que entra: fast-livo2-deep-robotics mais o módulo LiDAR de terceiro — dentro dos 4 kg.
Navegação autônoma sobre mapa salvo faz o robô refazer exatamente o mesmo trajeto. Sem isso, duas coletas nunca são comparáveis — e comparar é o que transforma coleta em resultado.
O que entra: nada. É função de fábrica da versão LiDAR, e a razão de escolhê-la.
Tema que rende artigo, banca e prêmio — com hardware que o aluno alcança.
Braço leve, garra impressa, sensor de gás, coletor de amostra. A alimentação externa de 24, 12 e 5 volts cobre praticamente qualquer eletrônica de bancada, e a Ethernet dupla resolve a comunicação.
O que entra: o projeto do próprio grupo, até 4,5 kg. O modelo em URDF é público, então o encaixe pode ser validado antes de usinar.
Rampa de 40°, degrau de 18 cm e torque de junta 50% acima da geração anterior. Plataforma pronta para prova de travessia, e com o código todo aberto para a equipe otimizar o que quiser.
O que entra: a política de marcha da equipe, treinada e implantada pelo caminho de simulação.
▶ Assista: "Parkour" — travessia de obstáculos, na videoteca abaixo
Modelo do robô em URDF, MJCF e USD publicado pelo fabricante. Outro laboratório consegue reproduzir o experimento no mesmo simulador — condição que revista séria cobra e nem todo hardware oferece.
O que entra: deep_robotics_model, com os três formatos de descrição.
Capacidades declaradas pelo fabricante — e o lado do produto que quase ninguém conta.
O fabricante declara um sistema de controle de apresentação em grupo, com sequência de movimento e efeito de luz customizáveis. Vários robôs sincronizados no mesmo roteiro — em feira de tecnologia isso para o corredor.
O que entra: nada de hardware. É recurso de fábrica, e exige mais de uma unidade para valer.
Comando por voz, alto-falante embutido, comunicação por luz e gestos de interação. Some a isso os movimentos avançados — parada de mão e equilíbrio em duas patas — e a demonstração se sustenta sozinha por vinte minutos.
O que entra: nada. Tudo declarado pelo fabricante como recurso nativo.
O robô acompanha quem apresenta enquanto a pessoa fala, sem operador com controle na mão. Em estande, isso libera a única pessoa da equipe que sabe explicar o produto.
O que entra: nada — reconhecimento e seguimento são função das versões Pro e LiDAR.
Cabe, desde que o teto fique claro: sem grau IP, é robô de dentro.
Sala de servidor, oficina, depósito coberto. Percurso autônomo repetido com registro visual — em ambiente seco e controlado, que é onde este robô pode trabalhar.
O que entra: câmera adicional dentro dos 2,5 kg que restam nesta versão.
Testar rota, integração e fluxo de dado numa plataforma de custo menor, e só depois decidir por um robô industrial. O código escrito aqui aproveita, porque a base de desenvolvimento é a mesma da linha.
O que entra: o software do próprio projeto. A Deep publica pacotes ROS 2 para vários modelos da linha.
Instituição científica credenciada no CNPq importa equipamento de pesquisa com a isenção prevista na Lei 8.010/90. A Ecletiq conduz o processo do começo ao fim.
O que entra: não é sensor nem código — é caminho de compra. Vale para qualquer versão.
Repare que quase nenhum cartão acima pede hardware novo: o que muda de ideia para ideia é o repositório que o laboratório abre e a versão que ele escolhe. É esse o argumento do Lite3 — o preço da capacidade extra é software, e o software é público.
A escolha da versão, no entanto, é irreversível na prática: navegação autônoma e SLAM só existem na LiDAR, e cada recurso de fábrica desconta do orçamento de carga. Conte a linha de pesquisa ou a disciplina e a Ecletiq responde com uma análise de viabilidade — inclusive dizendo quando a versão mais barata resolve.
Pedir análise de viabilidade| Versão | Percepção · Carga · Alcance · Interfaces |
|---|---|
| Basic | Parada por obstáculo, seguimento visual · 5 kg · 5 km · — |
| Venture | Parada por obstáculo, seguimento visual · 4,5 kg · 4 km · Ethernet ×2, energia externa |
| Pro ★ recomendada | + desvio de obstáculos frontal · 4 kg · 3,4 km · USB 3.0, HDMI, Ethernet, energia |
| LiDAR | + navegação autônoma (SLAM) · 2,5 kg · 2,7 km · USB 3.0, HDMI, Ethernet, energia |
Repositórios oficiais públicos: Lite3_MotionSDK, Lite3_ROS, URDF_model e rl_training. O aluno programa o robô, não só o assiste.
Controle em tempo real separado da percepção com Jetson — a mesma arquitetura da robótica industrial.
Deploy oficial de políticas treinadas em simulação (sim-to-real) — tema quente de pesquisa e TCC.
Proteções automáticas de temperatura e queda preservam o equipamento na mão de várias turmas.
Fotos oficiais Deep Robotics — clique em qualquer uma pra ampliar.
Videoteca oficial — aperte o play. Com som.
As unidades importadas pela Ecletiq acompanham a documentação de fábrica — certificações internacionais, documentação da bateria (UN38.3/MSDS) com laudos de transporte e manuais oficiais. Importação formal com nota fiscal, garantia e assistência técnica no Brasil. Instituições de ensino e pesquisa sem fins lucrativos podem se enquadrar em regimes de isenção fiscal — a Ecletiq orienta o processo. Ver certificações → · Ver isenção para pesquisa →
Conte a linha de pesquisa ou a disciplina — devolvemos uma análise de viabilidade, sem compromisso. Preço por proposta.
Pedir análise de viabilidade